Моя семья получила пару лет назад получила гражданство РФ, при этом от гражданства РК мы так и не отказались, нам не говорили что есть ограничения в сроках сдачи на отказ от гражданства Казахстана.

Вам на отказ нужно подавать на территории РФ, в консульстве РК.

Если пойдете с этой процедурой в РК, то будет штраф 200 мрп, возможно даже выдворение.

Да и границу вам лучше не пересекать пока не сдадите паспорта и не оформите утрату гражданства через консульство. Если на границе где-то по базе пробьют или сами себя как-то выдадите, то тоже штраф 200 мрп