Подскажите, если приехать во Францию по визе С и заключить PACS, можно ли на месте во Франции подать документы на визу Д или каким-то другим образом остаться там легально?

На визу во Францию, находясь во Франции, вы подать не можете.

Единственный вариант- это доказать 1 год совместной жизни с французом, с которым вы заключили pacs, и подавать, будучи нелегалом, документы в префектуру на первый внж. Будет затяжная и нервотрепательная процедура, по окончании которой могут отправить за визой D в свою страну.