Подскажите, пожалуйста: Покупаем авто в Румынии, и думаем на кого регистрировать, супруга гражданка Румынии и России, в России прописки нет, у меня РФ гражданство и ВНЖ на 5 лет, прописка есть.

Ваша супруга - иностранное физлицо. Вы - физлицо ЕАЭС. Если супруга собственник, то вы водите грубо говоря "по доверенности". Декларантом считается лицо, оформляющие ввоз (это вы, т.к. вы за рулём. супруга не водит без прав).

Соответственно:

1) здравствуй залог.

2) кроме вас могут водить машину на территории РФ ваши родители и дети.

3) пересекать границу Польша-Беларусь вы можете, но так же с залогом..

Если бы ваша супруга была за рулём, то могла бы въехать без залога, но передать управление уже никому из родственников ей нельзя (можно только другому иностранному физлицу)