Подскажите, пожалуйста, имеет смысл брать прям экскурсию на Принцевы острова? Или паром и самостоятельный пеший маршрут - наше все?

Езжайте самостоятельно! Обычный общественный паром на всех островах делает остановку, и обратно так же. Вы можете хоть на каждом острове выходить, гулять, а потом на пароме на следующий остров плыть

Сгоняйте на Бююкада. Природа красивая, домики красивые. Поднимитесь к заброшенном сиротскому дому и церкви Святого Георгия. От церкви справа площадка с красивым видом. По гугл карте ещё можно посмотреть где классные визовые точки