Из батуми в Местию можно ехать на обычном легковом автомобиле? Или там горные перевалы и бездорожье?

Ездил, в целом можно проехать. Есть места с плохой дорогой, там просто медленно лучше ехать. Опять же зависит от уровня вождения.

Но удобнее ехать на машине , чтобы были побольше и помягче колеса. Полный привод не обязателен. Рекомендую ехать хотя бы в 2 дня, тк расстояние в 300 км в 1 сторону по незнакомой дороге тяжело даются

Ни в коем случае не надо в один день, это просто потерянное время. Вы ничего не успеете и просто устанете. Два, лучше три дня. Ночевать в местии там полно гостевых домов. Ушгули, тетнульди, подняться к ушбе и там пройти пеший маршрут.