Может ли гражданин КЗ управлять Российским авто, если рядом находится страхователь этого авто?

В Казахстане - нет

Нет.

10. Эксплуатация на территории Республики Казахстан автотранспортных средств, зарегистрированных в компетентном органе другого государства, гражданами Республики Казахстан допускается после прохождения обязательной государственной регистрации.

Об утверждении Правил и требований въезда (ввоза) на территорию Республики Казахстан автотранспортных средств, зарегистрированных в компетентном органе другого государства, и их эксплуатации на территории Республики Казахстан.

Постановление Правительства Республики Казахстан от 24 ноября 2023 года № 1031.