Подскажите пожалуйста, нужно будет встретиться со знакомой из Таллина, перейдёт границу. Со стороны России где возможно осуществить? В Ивангороде или Кингисеппе? Нужен ли загранпаспорт (визы нет)

Смотря до куда доедете.

Из Эстонии знакомая выйдет в Ивангород.

для въезда в Ивангород нужен загранпаспорт и, скорее всего, шенгенская виза(сейчас почти всегда спрашивают) или пропуск в погранзону(оформляется через госуслуги или на Шпалерной 62, СПб).

Если обе приедете в Кингисепп, то ничего не надо.