Подскажите пожалуйста, планируем поехать на отдыха на полуостров Кюсю ( не Окинава, Якусима и Амами)

вы правильно представление ситуацию. самый «курортный» регион на кюсю из вышеперечисленных - это миядзаки. только и там пляжный сезон официально с 1 июля как и везде на кюсю (для сравнения, на окинаве он с 1 апреля). в миядзяки есть много общественных пляжей, есть пара отелей с приватными пляжами, но они дорогие (prince hotel, sheraton и тд). как вывод - окинава конечно в этом плане больше ориентирована на курортный отдых, там своя атмосфера, и если цель именно расслабон на пляже, то лучше всего туда. но и в Миядзаки отдохнуть можно, и если нет цели отдохнуть прям на «приватном» пляже, то в целом очень неплохо.