А как турист узнает, что он оштрафован в Сингапуре?

Скорее всего только при выезде. Но чтобы быть оштрафованным надо ОЧЕНЬ сильно постараться. За мелкие проступки ничего не будет.

(Вообще сколько живу в Сингапуре, не помню, чтобы кого то из знакомых реально за что то штрафовали. Было пару раз, что к кому то полиция приходила с видеозаписью, что они что то по мелочи нарушили. Но обычно все ограничивалось устным предупреждением. В прессе иногда устраивают «показательные процессы», но обычно это злостные неоднократные нарушители, которые при указании на проступок начинают скандалить, тогда как достаточно было сказать «я больше так не буду», и вопрос бы уладился. )

Все эти штрафы лишь страшилка для нерадивых туристов.