В Сингапуре можно летать на дроне?

Можно, но очень мало где. Регистрация дрона займёт некоторое время. В основном летать негде, штрафы очень высокие.

Если возникнет шальная мысль полетать там где нельзя, то очень не рекомендую. Штраф до 50.000$, тюрьма, и AETOS с весами приезжают очень быстро (минут 5-10).