Подскажите, может ли гражданин России по российскому паспорту вернуться в Россию на машине или автобусе на границе Грузии пропустят?

Только с загранпаспортом. С российским внутренним через территорию Грузии нельзя.

С российским внутренним не пропустят . В Грузии разрешено находиться определение количество дней россиянину и поэтому и ставят штамп в загран чтоб проследить сколько дней вы находились.