Планируем путешествие с животным. Ситуация следующая: еду с собакой на машине из Москвы в Молдову через ЕС.

При транзите через ЕС вам в любом случае нужна евросправка. Можете попробовать попросить и евросправку, и 5а, некоторые пункты россельхоза так и делают. Но в целом евросправки должно быть более чем достаточно.

Вам точно надо евросправку, т. к. транзит через ЕС, но по идее тогда вам надо: ф1 для Молдовы и ф1 для обмена на евросправку. И с ф1 и евросправкой вас точно везде пустят.