Подскажите пожалуйста, если полет Тбилиси- Мадрид( без выхода, только стыковка) - Венесуэла. Шенген же не нужен?

Нет, если у вас пересадка в транзитной зоне ( и таковая есть в аэропорту и между терминалами) и менее 24 часов. Просто, если у вас разные авиакомпании и есть багаж то вам придется «выходить в город» , проходить погранконтроль и получать багаж.. потом сдавать и опять погранцы. Тогда виза нужна Если авиакомпании разные, но в одном альянсе, то они могут зарегистрировать багаж до конечной точки и сами перегрузить багаж, но это вам надо связаться с авиакомпанией и уточнить. Если без багажа и разные авиакомпании, то вы можете зарегистрироваться и на второй сегмент и даже в транзитной зоне получить посадочные, если что. И тогда вы не выходите из транзитной зоны и виза не нужна.