Подскажите пожалуйста из аэропорта Кансай в Осаке можно ли оплатить поездку до города картой icoca? Или нужно специальный билет где то покупать?

Смотря как поедете. Если на nankai express, то можно просто карточкой. На харуку и рапит надо обязательно резервировать места в терминалах, впрочем это можно сделать с карточки, а не наличкой.