Подскажите пожалуйста, а если на своей машине за один день можно всё посмотреть или лучше один день-один музей? От Минска далеко находятся эти замки?

Я бы за два дня, если внимательно все изучать.

Можно за 1 день. Зависит от вашей заинтересованности: если просто приехать в замок, взять экскурсию и уехать, то можно за 1 день два замка. Если любите гулять, рассматривать, задерживаться, изучать, - то 2 дня. Рекомендую сначала Мир, потом Несвиж (если решите за 1 день). В Несвиж озеро, большой парк вокруг замка. Там тоже много чего интересного. Есть памятники. На них qr-коды - можно почитать, если будет интернет у вас. Расстряние: до Несвижа 1,40 ч. Мир в км 30 от Несвижа (ближе к Минску). Парковки есть, но как будет именно в том момент, когда вы приедете, думаю, припаркуетесь, даже где-то в шаговой доступности.