Подскажите, по Барселоне на два дня - лучше на машине или общественный транспорт развит?

Общественный вполне себе. Но на машине точно беда с парковками. На улице точно. А подземные такие тесные и убогие. Если у вас будет маленькая машинка и полная страховка на авто, то можно)

Отлично развит, в Гугл мапс вводите, куда Вам надо, и получаете маршрут общественного транспорта с временем отправления, в том числе автобусов. Очень удобно.