Где можно прочитать, куда в горы можно дойти без экскурсий? Если мы просто хотим погулять.

Если вы хотите просто погулять, открываете карты Яндекс и смотрите тропы, по которым можно подняться:) И гуляете))) Без экскурсии можно дойти до Малой Рицы. Но для этого нужно сначала доехать до Большой:)