Подскажите, пжл, можно ли с Москлвского вокзала добраться до Кудрово на автобусе?

Прямого автобуса точно нет. Тем более езды куча времени. Проще на метро до Дыбенко, а там уже на нужный вам автобус, Кудрово большое , разные автобусы ходят в разные его части.

А лучше такси , конечно.