Может найдется ссылка на такую официальную информацию? Я оформляю Blaue Karte через фирму, и они настаивают, что должен быть договор субаренды, не меньше. Вот и в дискуссии с ними. В противном случае, прийдется самой заниматься подачей документов.

Официальная информация - это сайт АБХ вашего города, и скорее всего, там в списке документов действительно перечислен договор аренды, как один из обязательных документов.

Приложите письмо от родственников в дополнение, что они пускают вас на безвозмездной основе. Wohnungsgeberbestätigung у вас есть? Тогда вы можете получить Meldebestätigung-прописка по адресу. Подсказать по работе с фирмой трудно, тк законы и списки документов написаны для АБХ, а не для фирм. Пусть они пришлют вам ссылку «на договор аренды». Ибо в законах и правилах абх стоит «подтверждение наличия места проживания».