Первый раз хотим съездить скажите пожалуйста на счёт документов свидетельство о рождении надо красную печать и где её ставят, и ещё один момент я в разводе надо согласия от бывшего мужа.

Согласие от мужа не нужно, печати нужно!

Если конечно он ранее запрет на выезд не сделал.

Если у ребёнка нет загранпаспорта или паспорта РФ, нужно свидетельство о рождении со штампом о гражданстве РФ. Если ребёнок вписан в ваш паспорт, и такой штамп стоит на отметке о ребёнке, тогда на доверенности он не нужен. Если муж не оформлял запрет на выезд вашего общего ребёнка за границу, никакое согласие от него не нужно.

Штамп на свидетельство ставят в миграционном отделе МВД.