5 лет не была в Молдавии. Гражданстао РФ. Есть паспорт РМ и загран просроченный(проблема в том, что они в Кишинёве остались). Летали по российским документам, не было надобности. могут не разрешить въезд?

Пусть родственники приедут в аэропорт заранее, чтобы на пограничный контроль передать Ваш молдавский паспорт ( любой). С паспортом РФ не пустят.

Не могут. Обязательно возьмите копии и позовите родственников в аэропорт, чтобы в случае чего они могли передать оригиналы (хотя с вероятностью 90% копий будет достаточно).