В Дагестане хочется поехать в горы и к горным рекам. Лучше брать в аренду авто? Или нет проблем с трансфером/такси? Тур брать не хочется, потому что не хочется быть привязанным к плану, времени, локации.

Возьмите машину в аренду, и путешествуйте в своём режиме. Общественный транспорт в виде маршруток долго и не очень удобно, с такси тоже есть нюансы.

Такси дорого. Маршрутками намучаетесь. Лучше авто в аренду.