Другу надо выехать на моей машине с российскими номерами из Казахстана, при условии, что на ней въезжала я, доверенности на него нет, он есть только в российской страховке.

Как мне говорил юрист, на всякий случай можно сделать доверенность, но по идее она не нужна. У меня жена выезжала/въезжала без проблем. Машина оформлена на меня. Страховку никто не смотрел на таможне. Если его нет в казахстанской страховке, то пока едет до границы его могут остановить и оштрафовать конечно, но думаю вопрос не в этом.