Предполагаю, что если между автобусами будет пеший переход, то это будет быстрее, чем проходить границу на автобусе. Как считаете?

Пешком без автобуса быстрее (если не в период какого-то ажиотажа, типа как перед новым годом был). Просто потому, что пешеходы редко более получаса тратят на обе границы, а разрыв между автобусами для перехода границы по плану 2 часа (Люксы писали). То есть пройдя первым вы всё равно ждёте все 50 человек, если автобус полный... Но тут еще важно расписание маршруток от границы и т. д.