В Доха пляжи есть бесплатные ? Можно находиться на берегу вечером ?

А погулять бесплатно, не в купальнике можно и на городских пляжах или просто на Корниш или на Катара.

Есть, конечно. Да и вечером с берега никто не прогонит.

Бесплатный пляж на Перле, совсем не за городом. Можно в открытом купальнике. Добраться можно на метро, потом на автобусе. Ориентируйтесь на Viva Bahriya.