Едем с семьей в Калининград в конце марта на весенние каникулы. 4 дня живём в самом городе, и ещё 3 дня в Зеленоградске.

Я б всё таки на 2 дня взяла. Многовато для одного дня 3 города хоть они и относительно рядом. Но в каждом есть что посмотреть.

Ну, в Светлогорске, проблема с парковкой, в принципе. Центр города - пешеходный. Просто, в Вашем случае, я посоветовала бы туда - электричку. В Балтийск, конечно - авто, в Зеленоградске, если ни разу не были, по 2GIS, или, в Яндексе, найдете платную - 100-150 р/ч, не далеко от Парка или променада. В Светлогорске, в принципе, можно поставить около магазина - Виктории, но там места не много. Ну, либо около Янтарь-Холла. А в Зеленоградск Вы сможете заехать, после индивидуальной экскурсии на Куршскую.

На день или сутки брать дорого получается:( потому как кроме аренды и бензина вас ещё попросят оплатить мойку (700 руб) и каско на сутки отдельно (не входит в аренду, по желанию, ещё руб 800). Сьэомить можно если не брать Каско (уверен в себе, но с новой машиной как-то страшно, мы брали в итоге) и если брать на несколько дней то мойку один раз оплачивать можно. В итоге на 2у поездку мы взяли экскурсовода с автомобилем и не пожалели) Удобно, особенно если города не знаешь) и человек очень хороший был.

Не советую в 1 совмещать эти три города. Во-первых, это далековато, во-вторых, никакого наслаждения не получитеся. Как минимум, Балтийск вычеркните из списка, там нечего делать и он находится прям совсем в другом направлении. С парковками реально тяжело, особенно туристу. Как вариант: электричка. Сколько арендовала машину, впервые слышу, чтоб нужно было оплачивать каско... Пользуюсь приложением rentride.