Прошу совета о знающих людей.( Не про Казахстан и не про Грузию) Не могу определиться с логистикой и как лучше добраться? Посоветуйте.

Планирую поехать в замечательную страну Беларусь. Сначала в Минск из него хочу посетить Брест и Гродно, далее Витебск, оттуда домой в СПб. Вопрос: как лучше спланировать поездку по 1 дню на каждый город. Знаю, что есть и поезда и автобусы. Но нужен совет, ибо не знаю точных расписаний. 1. из Минска в Брест, из Бреста в Гродно, из Гродно в Минск 2. Каждая поездка из Минска: Минск-брест- Минск + Минск-Гродно- Минск. Заранее благодарю за совет.