Я въехал в Казахстан на своей машине в конце сентября 2022, у меня РВП, мне нужно как-то переоформлять или что-то делать с машиной, чтобы ей законно пользоваться?

Переоформлять не нужно. Если авто старше 7 лет, то пройти местный техосмотр. Авто может находиться в РК один год, потом вывоз на 30 дней. Но пока работает автовизаран. То есть до истечения года можно пересечь границу и отсчёт года пойдет заново.