Я гражданин РФ лечу с сестрой (17 лет) гражданкой Молдовы в Италию из ОАЭ. Нужно ли согласие на выезд ребенка от родителей? могут ли потребовать на границе в Италии?

Конечно.

Мои родители летели с внуком 17 лет Москва-Каир-Милан. Спрашивали согласие только российские пограничники, остальных оно не интересовало (в т. ч. на влете в Италию).