Скажите, пожалуйста, что нужно иметь с собой, чтобы въехать в Ивангород на своей машине для того, чтобы только встретить человека, который придет из Эстонии пешком? То есть не с целью выехать из России, и не имея никакой визы. Спасибо.

Или пропуск или з/паспорт.

У меня не мнение, а личный опыт января 2024 года (два раза). Смотрели только паспорта на первой странице, один раз попросили открыть багажник и все. Пысы в машине был «ребёнок» 19 лет, с паспортом, где на фото ему 10, он был провожающим (за рулём и без визы), а потом встречающим Пысы тоже переживала, но решили рискнуть.