На пароме Таллин-Хельсинки проверяют машины и личные вещи? .

Нет.

Не проверяют, но при прибытии машины проезжают через ворота таможни и там могут выдернуть (что маловероятно). Обычно дергают в Хельсинки. Я ни разу не видел, чтобы дергали в Эстонии.