Не подскажете, на российско-эстонской границе можно развернуться в нейтральной зоне?

В шумилкино можно. Мы ехали , 2 машины развернулись на нейтралке обратно ( но что дальше с ними было , я не в курсе)

На Куничиной Горе и Шумилкино можно.

У вас не должно быть постоянной прописки в РФ, чтобы не платить депозит на въезде обратно в Россию.