Могу ли я взять машину и вообще ездить с российскими правами в ЮАР или мне нужно в России международные оформить?

По факту можете. По-хорошему, международные нужны, но их никто не спрашивает.

С российскими можно. Они двуязыкие. Ни у кого никаких вопросов при их предъявлении. Международные не нужны. Только вводят в смятение местных гайцев.