Подскажите пожалуйста, сколько килограмм мандаринов можно провести в Россию на машине?

Разрешённое для ввоза количество не зависит от способа перемещения ввозимого:) официально без сертификата можно ввезти до 5 кг цитрусовых. Беспошлинно можно ввезти до 31 кг товаров для личного потребления. По факту вас или просто пропустят, или попросят оформить сертификат (там же, прямо на границе)