На каком сайте можно прочитать официальную информацию по поводу пересечения эстонской границы в сторону России?

В сторону россии не нужно ничего, вы покидаете шенген, а не вьездаете в него.

Возвращение в РФ через Эстонию/Латвию/Литву/Финляндию из других стран шенгена для граждан РФ разрешено! Никаких ограничений нет! Совсем. стырил с соднего чатика.