Подскажите пожалуйста, при наличии ВНЖ Финляндии, есть ли легальная возможность вывести свой автомобиль из РФ в Финляндию, сняв его с учета в РФ например ?

Нет, легче продать в РФ и купить затем в Германии.

Если вы зарегестрировались в Финляндии в DVV менее года назад , то без проблем - таможите и вперед.. но надо узнать по авто - может обойтись в приличную сумму - от 5 до 15 т. евро. Зависит от авто , выпуска и прочего.