Мы граждане РФ собираемся в Финляндию навестить сына по приглашению.

Если летом мы ещё могли на машине РФ номерах проезжать, то в этот раз решили доехать до Выборга, а там нас встретит гр. Финляндии на финских номерах соответственно и провезёт через границу РФ-Финляндия. Возможен ли такой вариант? Пропустят ли нас? И если пропустят, сможем ли мы в этот же день проехать границу или пересекающему гр Финляндии можно только через сутки возвращаться?