Кто-нибудь ехал намного раньше чем за 3 месяца в Бразилию и есть опыт как оставались больше 90дн? За три месяца до родов имела ввиду например на ранних месяцах.

Продление пребывания через полицию федерал , никаких проблем.

Ну тут вот раз 100500 писали, что можно продлеваться еще на +90 (т. е у вас легальных будет 180 дней), но в них нужно будет уложиться Или при подаче на документы необходимо будет оплатить штраф просрочки (10 реалов 1 день нелегального нахождения)