Подскажите, пожалуйста, в каких банках можно снять наличку с Каспи Голд в Мадриде?

Да в любых. Комиссия 6-7 евро за снятие обычно.

ING, Kutxabank, Sabadell посмотрите. Там может быть поменьше комиссия. И я имею в виду комиссию именно банкомата.