Подскажите, пож-та, можно ли совершеннолетним детям с российским гражданством получить армянское гражданство по отцу - армянину (паспорт РА есть)

Конечно можно. Это один из самых простых способов. Если в свидетельстве о рождении ребёнка указан отец и у отца указана национальность армянин, то 100% получит без проблем.