Если я работаю по трудовому договору на компанию в РФ, то есть какой то вариант не платить 20% налога?(Работодатель не согласен изменить формат отношений)

Ну заплатить не 20% например, а меньше.

@Лиза: Такого варианта нет, если только удастся вернуть оплаченный по месту заключения договора пдн по договору об отстуствии двойного наллогообложения с теми странами, с котрыми он заключен, но это нужно уточнять конкретно по конкретным кейсам уже.

@Ольга: А если я буду получать средства на ИП в РФ я все так же буду обязан платить 20% в Грузии?

@Лиза: Нет, ИП РФ не имеет напрямую к Грузии никакого отношения. Но если при этом реально Вы будете вести бизнес в Грузии и иметь здесь счета, то можете попасть под незаконную предпринимательскую деятельность в Грузии.