С ВНЖ Германии по воссоединению можно спокойно перемещаться по странам Европы после окончания действия заграничного паспорта, верно? И есть ли какие-то ограничения? Или действуют такие же правила как для гражданина ФРГ?

Наверное вы имели в виду "пл странами шенгенской зоны". Не все страны ес входят в шенгенскую зону, насколько я помню. Проверки на границах редкие но бывают. И если в неё попадёте с истекшим паспортом я хз что будет. Внж не удостоверяет вашу личность насколько я понимаю, это делает паспорт (хотя в бытовых случаях типа проверки билетов в общественном транспорте на это бывает закрывают глаза)

Тут как бы ваш основной документ, аусвайс - это ваш паспорт, постоянный вид на жительство или ограниченный это считайте виза и без паспорта или если он просрочен органы вас могут забрать до выяснения обстоятельств.

ВНЖ выдаётся не больше, чем загранпаспорт по сроку, как срок закончится, нужно делать новый загран и снова подавать на ВНЖ, смотрите, что написано в ВНЖ.