Если у меня есть укр. био загран не просроченый, то я свободно могу на автобусе ездить из польши в калининград и обратно, я правильно понял?

Да, но если у вас есть рос гражданство, то для выезда из РФ в Калининграде вам нужен рос загран. Через Беларусь, можно только с внутренним российским.