Подскажите, пожалуйста, если заранее не покупать билет на автобус Иркутск-Листвянка (опасаемся, что рейс задержат), реально на месте попасть в автобус?

Когда как. Но лучше купить заранее, в случае чего можно отменить заказ.

Есть официальные перевозчики (автовокзал), есть неофициальные (центральный рынок). На рынке живая очередь на посадку. Уехать довольно просто, сложно уехать в определенное время: утром - в Листвянку, аечером - в Иркутск, т. к. в основном туда ездят иркутяне и только на день.