Подскажите пожалуйста алгоритм обратной смены номеров на автомобиле с грузинских на РФ?

Приезжаете опять в Рустави, проходите экспертизу, снимаете номера, в здании А оплачиваете квитанцию, получаете назад свои российские номера, ставите номера на машину. Примерно так. Не забудьте бумажку, которую выдадут - ее вам нужно будет предъявить на границе.