Подскажите, если я просто приеду из РФ в Беларусь и ничего оформлять не буду, я могу находиться 90 дней в год?. Или это не так строго работает.

Если Вы просто турист, и допустим, живёте на одном месте- рано или поздно у органов может возникнуть вопрос о сроке нахождения в РБ. Могут и местные сдать! Кстати, сдать могут за многое. В РБ это нормально. Поэтому (и не только) не нарушайте законодательство! Но, у органов должна быть достоверная информация о Вашем нахождении более 90 суток. Если Вы собираетесь работать- то регистрируйтесь.

Строго говоря, 90 дней в полгода*.

90 дней в 180 дневной период, но т. к. проконтролировать этот момент практически нереально, и данных о вашем пересечении границы нигде не отображается, то находитесь столько, сколько Вам нужно. Иногда, если у вас есть какие-то дела в госучреждениях , которых интересует ваше пребывание в РФ, могут спросить про то, когда вы приехали, например подтвердить это можно через пришедший смс на РФ оператора, который по возвращению пишет Вам "С возвращением! ", или билет на поезд. Но это очень частные и редкие ситуации. Не думаю что вы с этим столкнётесь. Если работа, то лучше конечно побеспокоиться о регистрации.