Нужна ли доверенность на ребенка 3годика от лица родителей Если он поедет только с дедушкой его из рф в Эстонию , сын и дедушка гр Латвии , с одной фамилией ?

Одна фамилия - не показатель. Нужна доверенность. Если ребенок - ещё и гражданин РФ, то без неё 100% не выпустят из РФ (закон такой), а если ребенок - только гражданин другой страны, то может быть много вопросов по поводу того "чьего это ребенка, куда и зачем вы вывозите? " - предотвращение похищения, торговли органами и т. п. А эстонцы вообще любят этим интересоваться. У меня в Шумилкино очень тщательно проверяли, так как гражданства с ребенком разные.

Дедушке обязательно нужна доверенность. Более того, не только через границу, а даже если он из сада ребенка забирает или к врачу ведет.