Прочитал по-поводу заверения( нотариального?) российского водительского удостоверения, подскажите?

Я гражданин РФ, но у меня ВНЖ Латвии, езжу по Латвии на машине с номерами РФ, с российским водительским удостоверением. Недавно/ в июне/ остановили в Юрмале-проверили документы-вопросов не возникало. Поэтому и заинтересовался по вопросу удостоверения.. Повторяюсь- не еду транзитом, а езжу в Латвии, имея ВНЖ.