Подскажите, по какому маршруту лучше добраться на легковом автомобиле из Великого Новгорода в Полоцк?

Может, кто-то ездил по дороге ВН - Шимск - Сольцы - Порхов - Остров - Опочка? Там дорога или, может, только направление?) Или, может, стоит пробираться через Дно и Дедовичи? Бывают же, встречаются неперегруженные, комфортные и вполне крепкие дороги и в глубинке. Или вообще лучше круг дать через Лугу и Псков - вдруг там фривэи понастроили? Заранее признателен за конструктивную помощь.