Чтобы сделать РВП в Казахстане для членов семьи, нужно нотариально заверенное согласие от собственника жилья. Есть ли определенная форма этого согласия или нотариус сам сделает?

Утвержденной формы нет. Считается, что нотариусы сами знают.

Нотариус сам делает, у него должна быть форма.

Главное, чтобы в согласии были прописаны Вы и все члены семьи, фигурировал РКА собственника (и личные данные) и желательно была фраза "на 1 год".